Les Petites Filles modèles relate l'histoire d'une famille heureuse, la famille de Madame de Fleurville et celle de leur amie, Madame de Rosbourg. Madame de Fleurville, veuve depuis 6 ans, accueille chez elle Madame de Rosbourg, sans nouvelles de son mari, disparu en mer. Mais elle est la suite des aventures de Sophie, personnage des Malheurs de Sophie, qui n'apparaît qu'après la présentation de Camille et de Madeleine de Fleurville.